VB Transform 2024 bu Temmuz’da geri dönüyor! 400’den fazla kurumsal lider, GenAI stratejilerinin geliştirilmesine dalmak ve topluluk içinde düşündürücü tartışmalara katılmak için 9-11 Temmuz tarihleri arasında San Francisco’da bir araya gelecek. Nasıl yapabileceğinizi öğrenin buraya katıl.
Bu yılın başlarında açık kaynak yapay zeka kodu topluluğu ve şirketi Sarılma YüzMerkezi Brooklyn, New York’ta bulunan Tesla’nın Optimus programından eski bir robot mühendisinin işe alındığını duyurdu yeni çabasına liderlik edecek – “adlı açık kaynaklı bir robotik programı”Ve Robot.”
Bugün, Fransa’nın Paris kentindeki mühendis Remi Cadene, X’te yayınlandı Hugging Face’in Le Robot programından çalışan ilk insansı robot gibi görünen bir video.
“Reachy2” olarak adlandırılan bu robot, aslında tarafından tasarlanan insansı bir robottur. Polen RobotiğiBordeaux, Fransa merkezli bir başka açık kaynaklı robot şirketi olan ve robotu çeşitli ev işleri yapacak ve insanlarla ve köpeklerle güvenli bir şekilde etkileşime girecek şekilde eğitmek için Hugging Face ile ortaklık kurdu.
X üzerinden VentureBeat’e gönderdiği doğrudan mesajda Cadene, Reachy2’nin arkasındaki yeni eğitim sürecini daha da açıklayarak robotun başlangıçta sanal gerçeklik kulaklığı takan bir insan tarafından “tele-çalıştırıldığını” ve robotun bardakları üzerine yerleştirmek de dahil olmak üzere çeşitli işler aracılığıyla onu kontrol ettiğini açıkladı. bir bulaşıklık ve bir elmayı veya başka bir nesneyi bir kişiye güvenli ve sorunsuz bir şekilde teslim etmek.
Daha sonra bir makine öğrenimi algoritması incelendi 50 video Çeşitli işlerin kendi başına nasıl yapılacağını öğrenmeden ve Reachy2’ye bunları yapması için rehberlik etmeden önce, her biri yaklaşık 15 saniye uzunluğunda olan VR’daki teleoperasyon oturumlarının bir kısmı. Her video, Reachy2 robotu içindeki farklı bir sensörle ilişkilendirilir. 40.000 ve 60.000 adımlık eğitimin ardından Reachy2, dönmeyi, el ve elma ile orijinal konumuna geri dönmeyi öğrendi.
VB Transform 2024 Kayıtları Açıldı
Amiral gemisi yapay zeka etkinliğimiz için 9-11 Temmuz tarihleri arasında San Francisco’daki kurumsal liderlere katılın. Meslektaşlarınızla bağlantı kurun, Üretken Yapay Zeka’nın fırsatlarını ve zorluklarını keşfedin ve Yapay Zeka uygulamalarını sektörünüze nasıl entegre edeceğinizi öğrenin. Şimdi üye Ol
Cadene bize X’te şunları yazdı: “Bu veri kümesini Pollen Robotics ile Hugging Face’e ve demo için eğittiğimiz ve kullandığımız modele ilişkin açık kaynaklı olarak aldık.”
O veri kümesi burada mevcuttur herkesin kullanması için. X’te halka açık bir gönderi paylaştı: “Aynı şeyi evde daha küçük robotlarla da yapabilirsiniz.”
Gelişmiş açık kaynaklı robotik yapay zekayı açık kaynak haline getirme hamlesi, laboratuvar ve endüstriyel ortamlar dışında faydalı robotiklerin geliştirilmesinin ve finansmanının genel olarak arttığı bir zamanda geliyor. Dahil olan şirketler Figür Ve Cobot toplu olarak yüz milyonlarca dolar topladık Yüksek Lisans gibi makine öğreniminde yeni kavramları uygulama vaadi (Şekil örneğinde OpenAI’nin modelleri) insanlarla ve çevreleriyle etkileşime girebilen fiziksel robotların etki alanına.
Hugging Face’in Le Robot’u, kendi topluluğunda ve Github’da açık kaynaklı robotik kodunu paylaşma şeklinde teknolojiyi (en azından robotun beynini) esasen ücretsiz olarak sunduğu için muhtemelen bu rakip robotik sağlayıcıları üzerinde baskı oluşturacaktır. .
Robot cennetinde yapılan bir eşleşme
Hugging Face’in Le Robot ekibinin Pollen Robotics ile nasıl işbirliği yaptığına gelince Cadene, VentureBeat’e bunun coğrafi yakınlıktan ve örtüşen araştırma alanlarından doğan doğal bir ittifak olduğunu söyledi.
Cadene, “Polen Robotics’in çalışmalarını yakından takip ediyoruz ve robotlarına hayran kalıyoruz” diye yazdı. “İnsansı robotlar arıyorduk. Uçtan uca eğitim yazılımı arıyorlardı. Dolayısıyla Pollen ile robotları Reachy ve Hugging Face ile LeRobot arasındaki işbirliği doğaldı, özellikle de [since] bizden iki saat uzaktalar [Le Robot] Paris’teki laboratuvardan dolayı onları birkaç günlüğüne ziyaret ettik.”
Pollen Robotics, gerçek dünya uygulamaları için erişilebilir ve açık kaynaklı teknolojiler geliştirme konusunda zengin bir geçmişe sahiptir. Şirket 2013 yılında araştırma amaçlı tasarlanan ilk 3D baskılı açık kaynaklı insansı robot olan Poppy ile işe başladı.
O zamandan beri Pollen Robotics, yeni kullanımlar keşfetmek ve robotik devrimi herkes için erişilebilir kılmak için bilim insanları, sanatçılar ve yenilikçilerle birlikte çalışarak açık kaynak, açık bilim ve açık veri ürünleri yaratmaya kendini adamıştır.
Amiral gemisi ürünü Reachy 1, 9.750 $’dan (8.990 €) başlayan açık kaynaklı, tamamen teleoperable bir robottur. farklı konfigürasyonlarda mevcuttur 43.500 $ (39.990 €) karşılığında Reachy Tam Kit + Mobil Taban, 30.500 $ (27.990 €) karşılığında Reachy Tam Kit, 21.800 $ (19.990 €) karşılığında Reachy Başlangıç Kiti ve 10.900 $ (9.990 €) karşılığında Reachy Kol Kiti dahil.
Gerçek dünyadaki herhangi bir uygulamayı başlatmak için önceden paketlenmiş yapay zeka ve modüler robot teknolojisiyle oluşturulmuş, insanlarla etkileşimde bulunma ve nesneleri manipüle etme konusunda mükemmeldir.
Pollen Robotics aynı zamanda etik uygulamalara da bağlıdır; teknolojilerinin açık kaynak lisansları altında herkesin erişimine açık olmasını sağlar, dayanıklı ve onarılabilir ürünler üretir ve askeri finansmanı reddeder. Çevreyi koruyan açık kaynaklı projeler için önemli indirimler ve ücretsiz hizmetler sunmaktadır.
Pollen Robotics web sitesine göre Reachy 2 “çok yakında geliyor” ve “tamamen yeni 7-DoF biyo-ilhamlı kolları (her biri 3 kg taşıma kapasitesi)” ile “ileriye doğru dev bir adım” olduğu söyleniyor, bu da silahların olduğu anlamına geliyor ile yedi serbestlik derecesi (DoF), insanlarla aynıher biri aynı anda altı pound tutabilen.
VentureBeat, Reachy 2 ve Hugging Face’in Le Robot’uyla işbirliği hakkında daha fazla bilgi almak için Pollen Robotics’e ulaştı ve geri bildirim aldığımızda güncellenecektir.
Kaynak: https://venturebeat.com/ai/hugging-face-and-pollen-robotics-show-off-first-project-an-open-source-robot-that-does-chores/