Araştırmacılar ev robotlarını iPhone taramalarına dayalı simülasyonlarda eğitiyor

Evde vakumsuz robotların çoğunu görmemenizin uzun bir nedeni var. Listenin başında yapılandırılmamış ve yarı yapılandırılmış ortamlar sorunu yer alıyor. Düzenden aydınlatmaya, yüzeylere, insanlara ve evcil hayvanlara kadar hiçbir ev aynı değildir. Bir robot her evin etkili bir şekilde haritasını çıkarabilse bile alanlar her zaman değişim halindedir.

MIT CSAIL’deki araştırmacılar bu hafta ev robotlarını simülasyonda eğitmek için yeni bir yöntem sergiliyorlar. Birisi iPhone kullanarak evinin bir bölümünü tarayabilir ve bu daha sonra bir simülasyona yüklenebilir.

Simülasyon son yıllarda robot eğitiminin temel unsuru haline geldi. Robotların, gerçek dünyada bir işi yapmak için harcayacakları süre içinde binlerce, hatta milyonlarca kez görevleri denemesine ve başarısız olmasına olanak tanır.

Simülasyondaki başarısızlığın sonuçları da gerçek hayattaki başarısızlıktan önemli ölçüde daha düşüktür. Bir an için, bir robota kupayı bulaşık makinesine koymayı öğretmenin, bu süreçte 100 gerçek kupayı kırmasını gerektirdiğini hayal edin.

Araştırmacı Pulkit Agrawal, araştırmaya bağlı bir videoda “Sanal dünyada simülasyon eğitimi çok güçlü çünkü robot milyonlarca kez pratik yapabilir” diyor. “Binlerce tabak kırmış olabilir ama önemi yok çünkü her şey sanal dünyadaydı.”

Ancak robotların kendisi gibi simülasyon da ancak ev gibi dinamik ortamlar söz konusu olduğunda bu kadar ileri gidebilir. Simülasyonları iPhone taraması kadar erişilebilir hale getirmek, robotun farklı ortamlara uyum sağlama yeteneğini önemli ölçüde artırabilir.

Aslında, bunun gibi ortamlar için yeterince sağlam bir veri tabanı oluşturmak, ister bir mobilya parçasının taşınması ister mutfak tezgahında bir tabak bırakılması olsun, bir şeyin kaçınılmaz olarak yerinde olmaması durumunda sistemi daha uyumlu hale getirir.