Araştırmacılar robotlara koşmayı öğretti. Şimdi onlara yürümeyi öğretiyorlar

Önceki projelerde, Oregon Üniversitesi’nden araştırmacılar aynı takviyeli öğrenme tekniğini iki ayaklı bir robota öğretmek için kullanmıştı. Cassie koşmak. Yaklaşım işe yaradı; Cassie, 100 metre koşan en hızlı iki ayaklı robot olarak Guinness Dünya Rekorunu kırmadan önce açık havada 5K koşan ilk robot oldu ve Bir yerden diğerine kolaylıkla atlama becerisinde ustalaşmak.

Digit’i çok çeşitli yükleri taşıyacak ve bir sopayla dürtüldüğünde kendini dengeleyecek şekilde eğiten Berkleley’deki doktora öğrencisi Ilija Radosavovic, robotları atletik şekilde davranmaları için eğitmelerinin onların çok dar ortamlarda gerçekten karmaşık beceriler geliştirmelerini gerektirdiğini söylüyor. “Biz tam tersiyiz; geniş ortamlarda oldukça basit becerilere odaklanıyoruz.”

İnsansı robot bilimindeki bu yeni araştırma dalgası, hız ve yetenekle daha az ilgileniyor ve daha çok makineleri sağlam ve uyum sağlayabilen hale getirmeye odaklanıyor; sonuçta onları gerçek dünyada kullanışlı kılmak için gereken şey de bu. İnsansı robotlar, ağır nesneleri taşırken sıklıkla dengede kalmakta zorlandıkları için çalışma ortamlarında nispeten nadirdir. Fabrikalarda ve depolarda değişen ağırlıktaki nesneleri kaldırmak için tasarlanan robotların çoğunun dört ayaklı veya daha büyük, daha sağlam tabanlara sahip olmasının nedeni budur. Ancak araştırmacılar yapay zeka tekniklerini kullanarak insansı robotları daha güvenilir hale getirerek bunu değiştirmeyi umuyorlar.

Fern, pekiştirmeli öğrenmenin “bu tür manipülasyon becerilerini eğitmek için yeni, çok daha esnek ve daha hızlı bir yol açacağını” söylüyor. Kendisi ve ekibi sunumlarını yapacak bulgular Gelecek ay Japonya’da düzenlenecek Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı ICRA’da.

Nihai amaç, bir insanın robota, bir raftan bir kutu alıp daha yüksek bir başka rafa itmek gibi istenen görevin bir videosunu gösterebilmesi ve ardından robotun bunu herhangi bir başka talimat gerektirmeden yapmasını sağlamaktır. diyor Fern.

New York Üniversitesi’nde bilgisayar bilimleri alanında yardımcı doçent olan ve araştırmada yer almayan Lerrel Pinto, robotların bu tür davranışları gözlemlemesini, kopyalamasını ve hızlı bir şekilde öğrenmesini sağlamak gerçekten yararlı olabilir, ancak bunun hala bir zorluk olduğunu söylüyor. “Eğer bu yapılabilseydi, bundan çok etkilenirdim” diyor. “Bunlar zor problemler.”