Boston Dynamics’in yeni insansı robotu perde arkasında büyük adımlarla sessizce gelişiyor. Nisan ayında duyurulan robotun şınav çektiği bir video aracılığıyla Ağustos ayında elektrik Atlası’nın gücüne dair kısa bir fikir edinmiştik. Çarşamba günü yayınlanan son video, robotun bir demo alanında çalıştığını, motor parçalarını depolar arasında hareket ettirdiğini gösteriyor.
Boston Dynamics, eylemlerin “öngörülen veya teleoperasyonlu hareketler” olmaksızın otonom olarak gerçekleştirildiğini hemen fark etti. Görünüşe göre bu uyarı, çevrimiçi dikkat çekmek amacıyla yanıltıcı olan diğer insansı demolara gölge düşürüyor.
Video, Hyundai’nin sahibi olduğu robotik firmasının Toyota Araştırma Enstitüsü ile bir dönüm noktası anlaşması yaptığını duyurmasından iki hafta sonra geldi. Üç dakikalık videonun ne kadarının, TRI’nin etkileyici robotik öğrenimini ve gerçek zamanlı uyarlamalarını platforma getiren bu ortaklığın ürünü olduğu belli değil.
Boston Dynamics şunu belirtiyor: “Robot, görüş, kuvvet ve etkileşimin bir kombinasyonunu kullanarak ortamdaki değişiklikleri (örneğin, hareketli donanımlar) ve eylem hatalarını (örneğin, kapağı yerleştirmede başarısızlık, takılma, çevreye çarpma) tespit edip bunlara tepki verebilmektedir. propriyoseptif sensörler.
Figure, Tesla ve Apptronik gibi rakiplerde olduğu gibi, Boston Dynamics’in iki ayaklı robota yönelik ilk uygulamaları arasında otomotiv fabrikalarındaki çalışmalar da yer alıyor. Firmanın artık Toyota’nın araştırma kanadıyla anlaşma yapmayı seçen Hyundai’ye ait olduğu göz önüne alındığında, bu odaklanma oldukça mantıklı. Otomotiv de onlarca yıldır otomasyon eğrisinin oldukça ilerisinde yer alıyor.
Videoda, otonom olarak yürütülen görevlere ek olarak, robot belinde dönerken etkileyici, uyarlanabilir ve güçlü aktüatörler gösteriliyor. Eylem, hareketleri en aza indirerek süreçte değerli saniyelerden tasarruf sağlar.
Kaynak: https://techcrunch.com/2024/10/30/boston-dynamics-electric-atlas-humanoid-executes-autonomous-automotive-parts-picking/