MIT’in yumuşak robot sistemi, yiyecekleri paketlemek için tasarlandı

İlk otomatik ödeme sistemi 1986 yılında Atlanta’nın hemen dışındaki bir Kroger marketinde kuruldu. Birkaç on yıl sürdü, ancak teknoloji sonunda ABD genelinde hızla yayıldı. Marketlerin otomatikleştirilmiş gidişatı göz önüne alındığında, robotik torbalamanın çok da geride olamayacağı görülüyor.

MIT’nin CSAIL departmanı bu hafta RoboGrocery’yi sergiliyor. Çok çeşitli farklı öğeleri paketlemek için bilgisayar görüşünü yumuşak bir robotik tutucuyla birleştirir. Sistemi test etmek için araştırmacılar, robotun bilmediği 10 nesneyi bir market taşıma bandına yerleştirdiler.

Ürünler üzüm, ekmek, lahana, kek ve kraker gibi hassas ürünlerden çorba kutuları, yemek kutuları ve dondurma kapları gibi çok daha katı ürünlere kadar çeşitlilik gösteriyordu. Görüş sistemi ilk olarak devreye giriyor ve bant üzerindeki boyutlarını ve yönlerini belirlemeden önce nesneleri tespit ediyor.

Kavrayıcı üzümlere dokunduğunda, parmaklardaki basınç sensörleri üzümlerin aslında hassas olduğunu ve bu nedenle torbanın dibine girmemesi gerektiğini belirler; bu, çoğumuzun şüphesiz zor yoldan öğrendiği bir şeydir. Daha sonra çorba kutusunun daha sert bir yapıda olduğunu not edip poşetin dibine yapıştırıyor.

Araştırmanın baş yazarlarından biri olan Annan Zhang, “Bu, gerçek dünya ortamlarında yiyecek ve diğer eşyaların robotlarla paketlenmesine yönelik önemli bir ilk adımdır” dedi. “Ticari kullanıma tam olarak hazır olmasak da araştırmamız, birden fazla algılama yöntemini yumuşak robotik sistemlere entegre etmenin gücünü gösteriyor.”

Ekip, eşyaların nasıl ve hangi sırayla paketleneceğinin daha iyi belirlenmesi için kavrayıcı ve görüntüleme sisteminde yapılacak iyileştirmeler de dahil olmak üzere hâlâ iyileştirme yapılması gereken çok yer olduğunu belirtiyor. Sistem daha sağlam hale geldikçe bakkalın dışında geri dönüşüm tesisleri gibi daha endüstriyel alanlara da ölçeklendirilebilir.