Nvidia insan robotik gelişimini hızlandırıyor

İnsansı robot gelişimini küresel ölçekte hızlandırmak, Nvidia önde gelen robot üreticilerine yeni hizmetler sağladığını duyurdu.

Nvidia ayrıca yeni nesil insansı robotları geliştirmek, eğitmek ve inşa etmek için yapay zeka model geliştiricilerine ve yazılım üreticilerine bir dizi hizmet, model ve bilgi işlem platformuyla yardımcı oluyor.

Teklifler arasında robot simülasyonu ve öğrenimine yönelik yeni Nvidia NIM mikro hizmetleri ve çerçeveleri, çok aşamalı robotik iş yüklerini çalıştırmak için Nvidia Osmo düzenleme hizmeti ve geliştiricilerin az miktarda insan gücü kullanarak robotları eğitmesine olanak tanıyan yapay zeka ve simülasyon destekli teleoperasyon iş akışı yer alıyor. gösteri verileri.

Şirket duyuruları Nvidia CEO’su Jensen Huang’ın konferansta yaptığı konuşma sırasında yaptı. İmza Denver, Colorado’da bilgisayar grafikleri konferansı.

Nvidia’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang yaptığı açıklamada, “Yapay zekanın bir sonraki dalgası robotiktir ve en heyecan verici gelişmelerden biri de insansı robotlardır” dedi. “Tüm Nvidia robotik yığınını geliştirerek, dünya çapındaki insansı geliştiricilerin ve şirketlerin ihtiyaçlarına en uygun platformları, hızlandırma kitaplıklarını ve yapay zeka modellerini kullanmalarına erişim sağlıyoruz.”

Nvidia NIM ve Osmo ile geliştirmeyi hızlandırma

NIM mikro hizmetleri, geliştiricilerin dağıtım sürelerini haftalardan dakikalara indirmesine olanak tanıyan, Nvidia çıkarım yazılımı tarafından desteklenen önceden oluşturulmuş kapsayıcılar sağlar. İki yeni yapay zeka mikro hizmeti, robot uzmanlarının, Nvidia Omniverse platformunda oluşturulmuş robotik simülasyonu için bir referans uygulaması olan Nvidia Isaac Sim’de üretken fiziksel yapay zeka için simülasyon iş akışlarını geliştirmelerine olanak tanıyacak.

MimicGen NIM mikro hizmeti, Apple Vision Pro gibi uzamsal bilgi işlem cihazlarından kaydedilen teleoperasyonlu verilere dayanarak sentetik hareket verileri üretiyor. Robocasa NIM mikro hizmeti, 3 boyutlu dünyalarda geliştirme ve işbirliği için evrensel bir çerçeve olan OpenUSD’de robot görevleri ve simülasyona hazır ortamlar oluşturur.

Şu anda mevcut olan Nvidia Osmo, kullanıcıların şirket içinde veya bulutta dağıtılmış bilgi işlem kaynakları genelinde karmaşık robotik geliştirme iş akışlarını düzenlemesine ve ölçeklendirmesine olanak tanıyan, bulutta yerel olarak yönetilen bir hizmettir.

Osmo, robot eğitimi ve simülasyon iş akışlarını basitleştirerek dağıtım ve geliştirme döngüsü sürelerini aylardan bir haftanın altına indiriyor. Kullanıcılar, insansılar, otonom mobil robotlar ve endüstriyel manipülatörler için sentetik veriler oluşturmak, modelleri eğitmek, takviyeli öğrenmeyi gerçekleştirmek ve döngü içi yazılım testlerini uygun ölçekte uygulamak gibi bir dizi görevi görselleştirebilir ve yönetebilir.

İnsansı robot geliştiricileri için gelişmiş veri yakalama iş akışları

İnsansı robotlara yönelik temel modellerin eğitimi inanılmaz miktarda veri gerektirir. İnsan gösterimi verilerini yakalamanın bir yolu teleoperasyonu kullanmaktır, ancak bu giderek daha pahalı ve uzun bir süreç haline gelmektedir.

SIGGRAPH bilgisayar grafikleri konferansında gösterilen Nvidia AI ve Omniverse özellikli teleoperasyon referans iş akışı, araştırmacıların ve AI geliştiricilerinin minimum miktarda uzaktan yakalanan insan gösterilerinden büyük miktarlarda sentetik hareket ve algı verileri oluşturmasına olanak tanıyor.

İlk olarak geliştiriciler, az sayıda uzaktan çalıştırılan gösteriyi yakalamak için Apple Vision Pro’yu kullanıyor. Daha sonra, Nvidia Isaac Sim’deki kayıtları simüle ediyorlar ve kayıtlardan sentetik veri kümeleri oluşturmak için MimicGen NIM mikro hizmetini kullanıyorlar.

Geliştiriciler, Project GR00T insansı temel modelini gerçek ve sentetik verilerle eğiterek geliştiricilerin zamandan tasarruf etmesine ve maliyetleri düşürmesine olanak tanıyor. Daha sonra robot modelini yeniden eğitmek için deneyimler oluşturmak amacıyla robot öğrenimine yönelik bir çerçeve olan Isaac Lab’deki Robocasa NIM mikro hizmetini kullanıyorlar. İş akışı boyunca Nvidia Osmo, bilgi işlem işlerini farklı kaynaklara sorunsuz bir şekilde atayarak geliştiricilerin tasarruf etmesini sağlar
haftalar süren idari görevler.

Genel amaçlı bir robot platformu şirketi olan Fourier, eğitim verilerini sentetik olarak oluşturmak için simülasyon teknolojisini kullanmanın faydasını görüyor.

Fourier CEO’su Alex Gu yaptığı açıklamada, “İnsansı robotlar geliştirmek son derece karmaşıktır; gerçek dünyadan sıkıcı bir şekilde elde edilen inanılmaz miktarda gerçek veri gerektirir” dedi. “Nvidia’nın yeni simülasyon ve üretken yapay zeka geliştirici araçları, model geliştirme iş akışlarımızı başlatmaya ve hızlandırmaya yardımcı olacak.”

Nvidia insansı geliştirici teknolojilerine erişimin genişletilmesi

Nvidia, insansı robotik geliştirmeyi kolaylaştırmak için üç bilgi işlem platformu sağlıyor: Modelleri eğitmek için Nvidia AI süper bilgisayarları; Nvidia Isaac Sim, robotların simüle edilmiş dünyalarda öğrenip becerilerini geliştirebileceği Omniverse’i temel aldı; ve modelleri çalıştırmak için Nvidia Jetson Thor insansı robot bilgisayarları. Geliştiriciler, platformların tümüne veya herhangi bir kısmına kendi özel ihtiyaçları için erişebilir ve bunları kullanabilir.

Yeni Nvidia İnsansı Robot Geliştirici Programı aracılığıyla geliştiriciler, yeni tekliflerin yanı sıra Nvidia Isaac Sim, Nvidia Isaac Lab, Jetson Thor ve Project GR00T genel amaçlı insansı temel modellerinin en son sürümlerine erken erişim elde edebilecek.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra ve Skild AI, erken erişim programına ilk katılanlar arasında yer alıyor.

Boston Dynamics’in baş teknoloji sorumlusu Aaron Saunders yaptığı açıklamada, “Boston Dynamics ve Nvidia’nın robot biliminde mümkün olanın sınırlarını zorlamak için uzun bir yakın işbirliği geçmişi var” dedi. “Sektöre genel olarak ivme kazandıran bu çalışmanın meyvelerini görmekten gerçekten heyecan duyuyoruz ve erken erişim programı, sınıfının en iyisi teknolojiye erişmenin harika bir yolu.”

Kullanılabilirlik

Geliştiriciler, Nvidia OSMO ve Isaac Lab’e erişim sağlamak için şimdi Nvidia İnsansı Robot Geliştirici Programına katılabilirler ve yakında Nvidia NIM mikro hizmetlerine de erişebilecekler.