Yale Üniversitesi Fabrikası’ndaki robot bilimciler, yumuşak robotların, hayvanların ve böceklerin başarabileceği daha rahatsız edici bazı şeyleri (örneğin, bir sürüngenin bir uzvunu kendi kendine kesmesi veya karıncaların vücutlarını geçici olarak birleştirerek köprüler kurması) kopyalamak için bir yol geliştirdiler.
Bir demo videoda, düşen bir kaya arka bacağını sıkıştırdığında yumuşak dört ayaklı bir robotun sürünerek ilerlediğini görüyoruz. Bacağını bağlayan ters çevrilebilir bağlantı, akımla ısıtılarak robotun bacaktan kurtulmasına ve kaçmasına olanak tanır. Videoda gösterilmese de uzuv yeniden takılabilir.
İkinci videoda ise tek bir paletli robot masalar arasındaki boşluğu geçemiyor ancak üç robot (yine elektrik akımıyla ısıtılıp yumuşatılan eklemleri kullanarak) birbirine kaynaşıp ardından tek bir robot olarak boşluğu geçiyorlar. birim.
Bu yetenekler robotik dünyası (özellikle modüler robotik) için tamamen yeni değil, ancak Spectrum IEEE’ye göre mekanik bağlantılara ve mıknatıslara dayalı mevcut sistemler doğası gereği katıdır. Buradaki yenilik, iki sürekli termoplastik köpük adı verilen bir malzemenin yanı sıra yapışkan bir polimer kullanılarak oluşturulan bağlantı noktalarında yatmaktadır. Bu kombinasyon bağlantı yerinin eritilip ayrılmasına ve daha sonra tekrar birbirine yapıştırılmasına olanak tanır.
Robot bilimciler çalışmalarını Advanced Materials dergisinde yayınlanan “Kendini Kesen ve Birleştiren Makineler” başlıklı bir makalede açıkladılar. Tekniklerini kullanmanın “ototomi ve interfüzyon yoluyla kütle değişiklikleri yoluyla radikal şekil değiştirme yeteneğine sahip geleceğin robotlarına” yol açabileceğini savunuyorlar.
Bu, canlı tenli, gülümseyen bir robot suratından daha mı az yoksa daha mı tuhaf? Sen söyle.
Kaynak: https://techcrunch.com/2024/07/13/meet-the-soft-robots-that-can-amputate-limbs-and-fuse-with-other-robots/